Bak det mektige, synlige universet som hvelver seg over oss om natten skjuler det seg noe annet og mye større. De fleste astronomer i dag tror at 95 prosent av innholdet i universet er usynlig. Alt vi kan se rundt oss i det daglige og på alle de vakre bildene fra Hubble-teleskopet, utgjør trolig bare fem prosent av det som finnes der ute. Resten er mørk materie og mørk energi - en del av virkeligheten som vi bare så vidt har begynt å forstå. Hva er disse mørke, usynlige substansene for noe? Og hvordan kan vi være så sikre på at de finnes? Det usynlige universet tar oss med på en reise utover i universet, forbi solsystemet og Melkeveien. Vi drar også bakover i tid, helt til Big Bang og universets begynnelse. Og tilbake igjen. Vi dykker ned i den mikroskopiske kvanteverdenen. Vi blir nærmere kjent med tyngdekrefter, lys, usynlighetens fysikk, eksploderende kjempestjerner, kolliderende galakseklumper, hyperfølsomme detektorer i dype gruvesjakter, geniale forskere, sfæriske drittsekker og universets skjebne. Alt sammen i et forsøk på å forstå det enorme universet og dets merkelige, usynlige ingredienser. Det usynlige universet. Verdensrommets mørke hemmeligheter er en populærvitenskapelig fortelling om universet vi bor i.